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라인트레이싱 로봇게더링

2020.05.21 18:23

관리자 조회 수:162

경기규정 https://iroc.kr/guideline/683 
경기규정  

로봇개더링은 모든 목표물을 지정된 목적지에 모은 후 도착지로 이동하는 기록경기이다. 이때 목표물 미션 기록이 시간 기록에 우선하므로 정확한 로봇의 주행이 요구된다. 센서 조정기술, 프로그래밍, 동역학적 원리 등의 기술적 능력과 미션 수행의 순서, 주행경로를 창의적으로 설정하는 문제해결 능력 등을 평가할 수 있다.
 

https://youtu.be/Vz8vB_fB0OE

 

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태그아웃

태그아웃은 자율구동형 로봇이 상대 로봇이나 상대 아바타를 경기장 밖으로 빠르게 밀어내는 것을 목표로 하는 대전경기 종목이다. 이동 과정에서 로봇이 경기장에 배치된 지뢰에 닿으면 경기에 패배하므로 센서기술과 유연한 ...

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미션형창작

미션형 창작은 현장에서 제공되는 돌발 미션을 수행하기 위한 로봇을 창의적으로 제작하는 종목이다. 제한적인 상황에서 정해진 플랫폼 없이 진행되므로 과학지식과 로봇 기술을 응용한 문제해결 능력 등을 평가할 수 있다. htt...

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에너지세이빙

에너지 세이빙은 빛 에너지를 이용하여, 주어진 코스를 빠르게 완주하는 것을 목표로 하는 경기이다. 태양전지와 콘덴서만을 전원으로 이용하여야 하며, 다양한 코스(곡선, 직선, 경사 등)를 주행하여야 하므로 로봇 구조에 대...

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타운와치

여러분은 마을의 질서를 유지하는 지킴이다. 신고가 접수된 위치에 가서 길을 잃고 헤매는 아이, 또는 노약자, 반려견, 반려묘 등의 신원을 확인한 뒤, 보호자나 주인이 있는 장소까지 안전하게 호송해야 한다. 로봇이 카메라를...

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로봇게더링

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