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라인트레이싱 태그아웃

2020.05.21 18:28

관리자 조회 수:119

경기규정 https://iroc.kr/guideline/716 
경기규정  

태그아웃은 자율구동형 로봇이 상대 로봇이나 상대 아바타를 경기장 밖으로 빠르게 밀어내는 것을 목표로 하는 대전경기 종목이다. 이동 과정에서 로봇이 경기장에 배치된 지뢰에 닿으면 경기에 패배하므로 센서기술과 유연한 회피 및 기동 알고리즘이 요구된다.

 

https://youtu.be/cbh2pb5iG6k

 

 

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로봇인무비

주어진 주제에 부합하는 특징을 가진 로봇과 이야기를 구상하고, 독창적인 멀티미디어 작품으로 만들어 학생들의 기획력과 엔지니어적인 이해력, 감성적인 표현력을 평가하는 종목으로서 과학예술융합교육의 지향점인 전인교육 ...

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로봇스콜라

학자들의 전유물로 여겨졌던 학술을 청소년에게 대중화하여 청소년 시기부터 학술 탐구 능력을 배양할 수 있는 기회를 마련하고 세계를 이끌어나갈 로봇 인재들을 발굴하고 장려하기 위해 창안된 종목이다. 전세계 청소년이 한 ...

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창작부문

대회 주최 측에서 제시한 주제에 맞게 로봇을 설계, 제작, 발표하는 종목이다. 소재나 크기 등의 제한이 없어 학생들의 무한한 상상력을 발휘할 수 있다. https://youtu.be/KpO_Bwr7ubs

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로봇파밍

로봇파밍은 휴머노이드를 조종하여 주어진 미션에 따라 블록을 옮겨 밭을 일구고, 나무를 심는 경작 컨셉의 종목이다. 토너먼트 방식의 1:1 경기로서 신속한 미션 완수를 위한 경기 운영 전략, 로봇에 대한 능숙한 컨트롤이 중...

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응급구조

응급구조는 휴머노이드 로봇을 조종하여 재난상황으로 설정된 경기장에서 인명구조와 다양한 미션을 완수하는 종목이다. 인간이 접근하기 힘든 지역에서의 구조미션을 통해 신속하고 정확한 로봇 컨트롤 능력을 평가할 수 있다....

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AI Soccer

AI 축구는 참가팀이 AI 기술을 사용하여 팀 전략과 전술을 프로그래밍하여 진행하는 E-SPORTS 축구경기이다. 코딩 이후에는 사람의 조작없이 프로그램에 의해 제어되는 경기이기 때문에 전략적인 알고리즘 구현이 요구된다. htt...

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다람쥐대소동

여러분은 사전 제작한 로봇을 무선으로 조종하여 다람쥐가 먹이를 안전한 장소에 숨기는 것을 돕고, 편안한 잠자리를 위해 가득 찬 먹이들을 분산시켜야 한다. 지정된 방과 후 학교 KIT만을 사용하는 1:1 대전종목이며, 때에 따...

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태그아웃

태그아웃은 자율구동형 로봇이 상대 로봇이나 상대 아바타를 경기장 밖으로 빠르게 밀어내는 것을 목표로 하는 대전경기 종목이다. 이동 과정에서 로봇이 경기장에 배치된 지뢰에 닿으면 경기에 패배하므로 센서기술과 유연한 ...

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미션형창작

미션형 창작은 현장에서 제공되는 돌발 미션을 수행하기 위한 로봇을 창의적으로 제작하는 종목이다. 제한적인 상황에서 정해진 플랫폼 없이 진행되므로 과학지식과 로봇 기술을 응용한 문제해결 능력 등을 평가할 수 있다. htt...

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에너지세이빙

에너지 세이빙은 빛 에너지를 이용하여, 주어진 코스를 빠르게 완주하는 것을 목표로 하는 경기이다. 태양전지와 콘덴서만을 전원으로 이용하여야 하며, 다양한 코스(곡선, 직선, 경사 등)를 주행하여야 하므로 로봇 구조에 대...

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타운와치

여러분은 마을의 질서를 유지하는 지킴이다. 신고가 접수된 위치에 가서 길을 잃고 헤매는 아이, 또는 노약자, 반려견, 반려묘 등의 신원을 확인한 뒤, 보호자나 주인이 있는 장소까지 안전하게 호송해야 한다. 로봇이 카메라를...

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로봇게더링

로봇개더링은 모든 목표물을 지정된 목적지에 모은 후 도착지로 이동하는 기록경기이다. 이때 목표물 미션 기록이 시간 기록에 우선하므로 정확한 로봇의 주행이 요구된다. 센서 조정기술, 프로그래밍, 동역학적 원리 등의 기술...

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